Los sabios de Oriente, los Rishis, nos enseñan que la Unión con la Divinidad existe potencialmente dentro de cada uno de nosotros. Sin embargo, debido a un desarrollo espiritual insuficiente, generalmente no somos concientes de este estado de fusión con Dios, el Macrocosmos. Vemos dualidad multiplicidad dondequiera, especialmente por causa de esta ignorancia respecto de la conexión con el Macrocosmos. Por esto, la gente común en esta situación, se focaliza en estas dos posiciones, su interior y lo exterior, y en la percepción de las diferencias más que en las semejanzas.
El propósito esencial del Yoga es volver al ser humano al estado de perfecta conciencia de la no-dualidad, de la perfección.

Desde el punto de vista de la experiencia milenaria, los practicantes Yoga avanzados, identificaron en el microcosmo interior del ser humano siete sistemas fundamentales complejos para recibir y transmitir en las siete gamas fundamentales de vibraciones del macrocosmo. Estos siete sistemas fundamentales, conocidos como CHAKRAS o centros energéticos, estan descritos en ciertos tratados secretos del conocimiento YOGA, como siete resonadores distintos con el papel de introducir al ser instantáneamente en resonancia (cuando están despiertos o activados y concientemente controlados) con una infinidad de energías de toda la manifestación del universo. La dinamización adecuada de estos centros energéticos (chakras) o resonadores específicos hace posible, por él que los energiza, a conectarse al unísono con los sistemas infinitos correspondientes del macrocosmo teniendo como consecuencia la aparecion de las capacidades paranormales precisas que pueden ser averiguadas tanto en nosotros mismos como fuera de nosotros. En una definición concisa podemos afirmar que estos siete CHAKRAS o resonadores específicos, son sistemas vibracionales distintos para recibir y emitir, los cuales pueden entrar en una resonancia con diferentes vibraciones - energias excitadoras exteriores (desde el universo), cuya frecuencia es igual a la frecuencia propia, dentro de una gama específica.

Las caracteristicas esenciales y el lugar en el cual son concienciados dentro y fuera del cuerpo los siete resonadores o CHAKRAS, son:
1) Muladhara chakra: en la base de la columna vertebral entre el ano y los genitales;
Características: vitalidad, energía potencial, rigidez, adaptibilidad.
2) Swadisthana chakra: arriba de los genitales;
Características: energía instintiva, sensibilidad, sexualidad, mimetismo social.
3) Manipura chakra: zona umbilical;
Características: expansión, control, pasionalidad, dinamismo.
4) Anahata chakra: zona del plexo cardiaco;
Características: afectividad, simpatía, armonía, altruismo.
5) Vishuddha chakra: zona del cuello;
Características: elevación, vivencias sublimes, revelaciones estéticas, inspiración.
6) Ajna chakra: zona del medio de la frente, arriba de las cejas;
Características: genialidad, poder mental extraordinario, clarividencia, intuición.
7) Sahasrara Padma: zona de la coronilla;
Características: la conexión con el Absoluto Eterno, espiritualidad pura, el contacto con DIOS, sabiduría.

Conocido en Occidente comúnmente en diferentes variantes "populares" como "prácticas para mantenerse en forma", en realidad el YOGA es una disciplina espiritual rigurosa, una ciencia auténtica del ser humano y de sus energías, un sistema completo que practicado correctamente permite el control progresivo de todos los aspectos de la vida. Además de los beneficios evidentes como por ejemplo: la eliminación de estrés, la curación de varias enfermedades, el mejoramiento de la memoria y de la concentración, el balance de nuestras emociones, etc. el YOGA también ayuda en la búsqueda de respuestas a preguntas esenciales que siempre estuvieron en la mente de la gente ya desde "el inicio de los tiempos", como por ejemplo: "¿Por qué razón he nacido?" "¿Para que sirve mi vida?" "¿Qué pasará conmigo después de la muerte?" "¿Quién soy?".El objetivo principal del YOGA es, por consiguiente, enseñarnos como contestar correctamente y con sentido a las preguntas mencionadas anteriormente y como descubrir la más profunda verdad sobre el ser humano, la Vida y el Universo.

Definir el concepto de felicidad es tarea ardua. Seguramente sea una de las definiciones más controvertidas y complicadas. El ser humano ha tendido siempre a perseguir la felicidad como una meta o un fin, como un estado de bienestar ideal y permanente al que llegar, sin embargo, parece ser que la felicidad se compone de pequeños momentos, de detalles vividos en el día a día, y quizá su principal característica sea la futilidad, su capacidad de aparecer y desaparecer de forma constante a lo largo de nuestras vidas.

El doctor John A. Schindler afirma: “La felicidad es un estado armonioso de la mente, por el cual podemos tener pensamientos bienhechores, positivos y agradables, que nos produce estados eufóricos con muchos efectos benéficos en nuestros ser.